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        氣動助力機械手壽命有哪些影響因素?

        作者:admin 時間:2021-05-26 14:17來源:未知 點擊量:

          氣動助力機械手是氣動輔助人力、人工操作的機械手。使用氣動助力機械手可以降低作業人員的勞動強度,在搬運大質量工件時操作輕便 ,定位準確,保證設備和作業人員的安全。氣動助力機械手操作簡單,使用安全,維護方便,靈活性強,適用于倉庫行業和零件加工現場的材料運輸、自動生產線組裝定位等應用場合。

          氣動助力機械手盡管有比較完善的氣路,但減少了工件捕獲、提升、翻轉、技術等工作中的操作難度,減少了對設備的磨損,但是員工的正確操作是否會影響設備整體的操作性和設備的壽命。我們以板材類夾具為例,簡要介紹人員操作方面對設備 、工件等的影響 。

          一、是員工的操作

          當吸盤持續損壞時,項目組立即分析原因,要求設備制造商更換吸盤,其次設備制造商更換吸盤后,吸盤仍然磨損。 因此我們要求增加吸盤的保護罩。但是防護罩無法消除 吸盤損壞的情況,仔細觀察了員工的操作。原來的員工在操作設備時,沒有 按照 正確 的操作要求進行,也許是為了節約時間,也就是說沒有利用夾具導向的作用 ,每次吸盤被銳利的板材劃傷的概率都會變高。放置板材后,夾具沒有立即從平臺上移除 ,吸盤增加了在平臺上受傷的機會 。 因此規范員工操作,增加吸盤保護裝置,使用低成本吸盤,更好地解決了該吸盤容易損壞 的問題。從以上案例可以看出,員工的操作也是影響機械臂設計和使用過程中的注意事項。

          二、是設備本身

          由于輔助機械手設備主要由氣動和機械兩部分構成,這兩部分本身的設備穩定性 、設備選定 、加工質量、精度、潤滑等嚴重影響設備的使用和維護等過程。

          1、氣動部件穩定性的影響:

          氣動部件必須使用品牌部件,特別是重要部件,如氣動精密減壓閥等,是氣路系統整體的樞紐部分,穩定性可能影響生產節拍、安全 、維護 、成本 等因素??紤]到情況的不同,有必要考慮 設備選定時的部件和情況的一致情況。工廠壓縮空氣氣質差,含水量過多,選擇兩個連接件時,要仔細考慮兩個連接 的型號。例如為了減少水蒸氣進入氣路系統,是否需要自動排水等,影響設備的穩定性 。

          2、機械加工精度和質量對設備穩定性和安全性的影響:

          例如幫助機器人夾住氣缸活塞桿接頭斷裂的照片。分析其主要原因如下 :

          首先直觀地分析,導氣精度應不夠高,但導氣精度不足,首先會導致活塞桿對密封圈的偏磨,在活塞桿根部會漏氣;如果沒有,則應是設計不合理,導氣精度不夠;其次是活塞桿本身的質量缺陷;第三是其它不可預料的原因。

          三、解決辦法

          雖然無法完全確定是設計原因,但需要從設計方面解決問題,其解決辦法如下 :

          首先 ,將“直線軸承導向 ”改為“直線 導向 ”,以提高導向精度和強度 ;其次,將缸體和夾緊塊的連接改為“更多的連接”以更好地保護缸體 。

         
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