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          設備簡介:

          該機械手是一種建立在直角X、Y、Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X、Y、Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

          系統組成:

          a、結構框架:

          框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度。

          b、移動系統:

          X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件;

          C、夾具系統:

          夾具是根據不同工件和不同的工作環境與要求而針對性設計的非標夾具以滿足客戶要求

          d、控制系統:

          龍門桁架機器人的控制系統包括電氣系統、PLC及擴展單元控制系統、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個生產線之間的通訊

          特點介紹:

          設備結構簡單、能效高、采用模塊化設計、配合視覺定位拍照技術可以在不同的位置準確的抓取工件。

          應用場景:

          上線、下線、碼垛、工位之間轉運

         
         

        參數和介紹
        X軸尺寸 ≤40m
        Y軸尺寸 ≤6m
        Z軸尺寸 ≤2.5m
        Z軸移動速度 30m/min
        Y軸移動速度 40m/min
        X軸移動速度 40m/min
        有效負載 ≤1500公斤
        重復定位精度 ±0.5毫米
        傳動 齒輪齒條
        運動 直線導軌和小車
        噪音等級 ≤60Db
        夾爪設計 氣動\電動夾爪
        控制系統 西門子PLC
        伺服電機 西門子
        減速機 臺達
        直線軌道 THK
        氣動元器件 SMC
         
         

          公司名稱:上海環高機械設備有限公司
               地址:上海市奉賢區坎南路98號
               聯系人:吳工
               電話:021-50311307
               手機:18175267155
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